KF157 DRE225M4/TF直角減速電機(jī)用在堆垛機(jī)上。現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)堆垛機(jī)的要求早已超越 “能搬運(yùn)” 的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)：大型倉(cāng)庫(kù)的貨架高度常突破 20 米，堆垛機(jī)需在僅 1.2-1.5 米寬的巷道內(nèi)穿梭，且要實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位；冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)中，設(shè)備需在 - 20℃以下的低溫環(huán)境中連續(xù)運(yùn)行；汽車零部件倉(cāng)庫(kù)里，單臺(tái)堆垛機(jī)需承載 3-5 噸的重型貨物，日均完成數(shù)百次存取動(dòng)作。傳統(tǒng)動(dòng)力設(shè)備曾因扭矩不足、定位偏差、耐候性差等問(wèn)題，頻繁導(dǎo)致作業(yè)卡頓、貨物掉落甚至設(shè)備故障，因此，適配重載、高精度、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性的減速電機(jī)，成為堆垛機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的 “剛需”。

結(jié)構(gòu)上，K系列減速機(jī)的直角輸出設(shè)計(jì)是核心優(yōu)勢(shì)——堆垛機(jī)內(nèi)部空間緊湊，直角結(jié)構(gòu)可直接與行走輪、升降鏈條等傳動(dòng)部件對(duì)接，無(wú)需額外轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，既節(jié)省了安裝空間，又減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)的能量損耗與故障點(diǎn)。機(jī)身采用 HT250 高強(qiáng)度灰鑄鐵鑄造，外殼經(jīng)磷化防銹處理，搭配密封式軸承設(shè)計(jì)，即便在冷鏈倉(cāng)庫(kù)的低溫高濕環(huán)境或粉塵較多的工業(yè)倉(cāng)庫(kù)中，也能抵御銹蝕與雜質(zhì)侵入，延長(zhǎng)使用壽命。性能上，該電機(jī)搭載 45kW 額定功率的 DRE225M4 異步電機(jī)，配合 KF157 系列硬齒面減速機(jī)，輸出扭矩可達(dá) 2800N?m，足以驅(qū)動(dòng) 5 噸級(jí)堆垛機(jī)完成升降、平移等重載動(dòng)作。減速機(jī)的斜齒輪采用磨齒工藝加工，齒面精度達(dá) 6 級(jí)，傳動(dòng)效率超過(guò) 96%，不僅降低了電能消耗，還將運(yùn)行噪音控制在 75 分貝以內(nèi)，避免干擾倉(cāng)庫(kù)作業(yè)環(huán)境。此外，TF 型法蘭輸出端支持多規(guī)格聯(lián)軸器連接，可靈活適配不同品牌堆垛機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，兼容性極強(qiáng)。

行走環(huán)節(jié)中，減速電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)主動(dòng)行走輪，2800N?m 的高扭矩確保設(shè)備在載重狀態(tài)下仍能以 0.1-1.2m/s 的可調(diào)速度平穩(wěn)移動(dòng)。當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）下達(dá)指令后，電機(jī)借助變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn) “軟啟停”，避免急加速、急減速導(dǎo)致的貨物晃動(dòng)，配合激光定位傳感器，可將堆垛機(jī)精準(zhǔn)定位至目標(biāo)貨架，誤差不超過(guò) ±5mm。減速機(jī)的硬齒面結(jié)構(gòu)還能緩沖地面不平整帶來(lái)的沖擊，防止行走卡頓。升降環(huán)節(jié)是對(duì)動(dòng)力穩(wěn)定性的一大考驗(yàn)：堆垛機(jī)承載貨物后，K157減速電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿副驅(qū)動(dòng)升降鏈條，將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為升降臺(tái)的低速勻速運(yùn)動(dòng)，即便在 20 米高空負(fù)重運(yùn)行，也不會(huì)因載荷變化出現(xiàn) “掉速” 或 “沖頂”。電機(jī)內(nèi)置的電磁制動(dòng)器響應(yīng)時(shí)間小于 0.2 秒，斷電瞬間即可鎖死升降機(jī)構(gòu)，為高空作業(yè)筑牢安防線。貨叉伸縮環(huán)節(jié)中，減速電機(jī)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)控制貨叉動(dòng)作，精密的傳動(dòng)比設(shè)計(jì)使貨叉伸縮速度可在 0.05-0.5m/s 間微調(diào) —— 插入托盤時(shí)低速精準(zhǔn)對(duì)接，避免碰撞貨物；收回時(shí)加速提升效率，整個(gè)過(guò)程與行走、升降動(dòng)作的銜接誤差控制在 0.3 秒內(nèi)。同時(shí)，電機(jī)內(nèi)置的溫度、振動(dòng)傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常便向 WMS 發(fā)送預(yù)警，助力運(yùn)維人員提前排查故障，減少停機(jī)損失。

更多減速電機(jī)型號(hào)參數(shù)請(qǐng)查看http://www.bqfaa.cn/products/sidaxiliejiansuji/更多四大系列減速機(jī)請(qǐng)聯(lián)系15322825466